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歐瑞異步伺服在橫切飛剪機上的應用

供稿:歐瑞傳動電氣股份有限公司 2019/12/2 16:47:33

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  • 關鍵詞: 歐瑞傳動 伺服 飛剪機
  • 摘要:飛剪是一種能快速切斷鐵板、鋼管、紙卷的加工設備,是冶金軋鋼行業、高速線材及螺紋鋼定尺剪斷機,是現代軋制棒材剪斷中的產品,具有耗電少、投資成本低的特點。本文將介紹歐瑞異步伺服在橫切飛剪機上的應用。

前言:飛剪是一種能快速切斷鐵板、鋼管、紙卷的加工設備,是冶金軋鋼行業、高速線材及螺紋鋼定尺剪斷機,是現代軋制棒材剪斷中的產品,具有耗電少、投資成本低的特點。本文將介紹歐瑞異步伺服在橫切飛剪機上的應用。

一  飛剪應用介紹

飛剪應用于鋼鐵加工行業,是指在鋼筋送料過程中驅動剪切刀運動,實現鋼材的定長剪切。因為飛剪運動在剪切過程中不需停止送料,并能在加工過程中自由修改剪斷長度和送料速度,所以大大提高鋼筋剪切的加工效率。

飛剪須具有下述條件才可以完成高速、穩定、精確的定尺剪切:

(1)剪切運動軋件時刀刃的水平分速度與帶鋼同步;

(2)飛剪應能滿足不同用戶的定尺要求,即可實現無極定尺;

(3)剪切速度必須與生產線上其他設備匹配,以提高生產率。

在上世紀70年代以前,電力電子元件、電動機、變頻控制理論、計算機控制以及其他相關技術還不成熟,未得到廣泛應用。定尺控制只能通過改變倍尺系數來進行調節,稱為倍尺剪切,因此能夠實現的定尺長度不能是無極的。這類飛剪都有一套復雜的機械勻速系統和倍尺機構;常用勻速系統如雙曲軸勻速機構、徑向勻速機構等;而空切機構一般都是通過調整飛剪下刀座的曲柄長度組合來實現,這時飛剪的結構十分復雜。

隨著控制理論的發展和軟硬件技術的長足進步,飛剪的自動化控制得到了迅猛發展。新型飛剪機是高新電控技術與傳統機械技術的結合,運用伺服控制技術驅動大功率電動機直接拖動飛剪剪切機構,不但大幅度提高了飛剪的智能性、可靠性和實用性,而且極大的簡化了機械結構,省去了空切機構和勻速機構。

系統配置示意圖:

21.png

二  歐瑞異步伺服在橫切飛剪機上的應用

2.1歐瑞SD20-Y異步伺服介紹

SD20-Y系列異步伺服驅動器實現電機的全閉環伺服控制,集速度、位置、轉矩控制于一體,支持旋變、絕對值、光電編碼器,最高轉速可到13000rpm,適用于數控車床、數控銑床以及加工中心等各種數控機床及造紙設備和紡織機械。

異步伺服驅動具有以下幾方面良好的具有性能:

1、速度控制和位置控制精度高,調速范圍,寬具有優良的轉矩控制功能;

2、過載能力強,具有低速大轉矩輸出、零轉速力矩保持功能;

3、可對轉矩、電流、輸入輸出及反饋頻率、I/O口狀態等參數實時監測;

4、具有速度、位置、轉矩三種控制方式的標準程序,且三種方式可相互切換;  ? 

5、具有加、減速度編程和同步控制功能,對多臺控制系統進行同步或跟隨控制;

6、迅速可靠的保護功能和故障指示、檢查信號。

2.2采用異步伺服的橫切飛剪機:

該客戶飛剪控制采用SD20-Y373T3M6伺服,上位機采用客戶自制飛剪控制器。該伺服以模擬量速度模式運行,速度響應性快、跟隨性高,高速無超調,低速運行平穩,參數設置簡單。

設備效果圖:

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客戶上位機監控的速度給定與速度反饋波形:

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設置伺服參數:

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2.3歐瑞SD20-Y異步伺服接線示例圖

在此設備中歐瑞SD20-Y異步伺服使用模擬量速度模式,接線示例如下圖:

37.png

2.4調試注意事項:

(1)控制信號線盡量使用屏蔽雙絞線;保證電機和驅動器良好的接地,避免干擾和漏電流。

(2)通過調整增益參數可有效解決振動及噪音問題。

三  結束語

橫切飛剪機使用歐瑞傳動異步伺服,完全滿足客戶工藝生產要求,方便的接線和簡單的參數設置使得客戶很容易接受,這為以后客戶自己調試伺服提供了方便。歐瑞傳動電氣股份有限公司專注于傳動行業26年,為客戶創造價值并致力成為客戶心目中最值得信賴的合作伙伴。未來,歐瑞傳動將持續秉承智能化控制、節能、低碳、高效的社會責任與使命,融合創新,為成為工控自動化領域領先企業而努力。

審核編輯(王靜)
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